编码器故障，阻力过大。1、编码器故障是造成三菱伺服电机速度和位置误差的主要原因，如果编码器出现故障，伺服电机就不能准确地接收反馈信号，导致电机速度和位置与设定值不一致。2、如果电机阻力过大，电机无法达到设定的速度，例如，电机轴承磨损、齿轮磨损或者负载过重等情况导致电机速度变慢。