1、上主导轮安装在履带系统的顶部，下主导轮安装在履带系统的底部。2、上主导轮安装是提供垂直支撑力，履带能紧密贴合在地面，增加机械的牵引力和稳定性，下主导轮提供水平支撑力，降低履带的磨损和能耗。