篮球罚球时不可以双脚起跳。在篮球比赛中，罚球是一项重要的技术动作，通常由被犯规的球员执行。根据国际篮球联合会和美国国家篮球协会的规则，罚球时球员必须站在罚球线上，并且在球进入球篮或触及篮圈前，不得触及罚球线或进入限制区，也就是俗称的“禁区”。更重要的是，规则明确规定，罚球时球员可以起跳，但起跳后，在球进入球篮或触及篮圈前，不得触及罚球线或落在限制区内，也不能踩到罚球线的延长线。然而，在实际比赛中，由于起跳会影响投篮的稳定性和准确性，因此几乎所有球员在罚球时都会选择原地投篮而不是起跳。尽管规则上没有明确禁止双脚起跳，但由于上述对起跳后的限制，以及为了保持投篮的稳定性和准确性，球员们通常不会选择双脚起跳的方式进行罚球。在实际操作中，如果球员在罚球时双脚起跳并违反了相关规则，将会被判为违例，对方球队将获得球权。因此，虽然从字面上看规则没有直接禁止双脚起跳罚球，但在实际比赛和训练中，球员们都会遵循不起跳的原则来进行罚球，以确保投篮的成功率。