在PID调节系统中，比例作用主要通过偏差的大小来调整，它能迅速响应偏差的变化，但最终会留下一定的静态偏差。比例增益Kp的增大有助于减少静态偏差，但过大的Kp会导致系统响应过度，产生超调，甚至引起系统振荡。积分作用则是通过持续存在的偏差来调整，只要偏差不为零，就会持续产生调节作用，直至偏差完全消除，从而消除静态偏差。然而，如果积分作用过强，调节作用也会随之增强，可能导致被调参数的超调，甚至引发振荡。微分作用基于偏差变化的速度进行调节，可以预见偏差的发展趋势，提前给出较大的调节作用，从而显著减少动态偏差和调节时间。但是，如果微分作用过强，同样会使得调节作用过于剧烈，导致系统超调和振荡。在调整这三种调节规律时，应考虑以下原则：首先，针对每一种调节规律，应当适度增强，以满足生产需求。其次，当同时采用这三种调节规律时，每种调节作用都应适当减弱，通常微分时间取积分时间的1/4到1/3。比例、积分和微分调节规律的合理搭配和调整，对于确保PID系统的稳定性和快速响应至关重要。恰当的参数设置能够优化系统的性能，提高调节质量，减少不必要的超调和振荡。