该机械工程的特点和调整步骤分别如下：特点：1、结构简单、传动可靠、效率高。2、允许相邻两轴的最大交角为15度至20度。调整步骤：1、调整万向节与轴之间的夹角。2、调整万向节与轴之间的间隙。3、调整万向节头与中间轴之间的夹角。4、调整中间轴与万向节头之间的夹角。5、调整中间轴与万向节头之间的间隙。6、调整中间轴与万向节头之间的润滑情况。