两人没有过接触。1、高俅和岳飞生活的年代相隔甚远，高俅是北宋末年官员，而岳飞是南宋抗金名将，生活的时期并不重合，且两人之间并没有交集。2、高俅是文官，岳飞是武将，高俅善于逢迎，得到徽宗器重，官升三级；岳飞以收复失地、维护宋王朝的统治为目标。二人的地位、职责不同，高俅在军队中做太尉，掌管宋朝最精锐的部队；岳飞则掌管全国大部分兵马，二人没有过接触。