该停车场需要预约。为了提高停车效率，深圳博物馆停车场采取预约制，所有停车都需要提前预约。可以通过深圳博物馆官方网站或微信公众号进行预约，预约时需要提供车辆相关信息和预计到达时间。深圳博物馆停车场只提供给参观深圳博物馆的游客使用，不能用于其他目的。