该重心惯量矩阵是描述刚体惯量特性的矩阵。CATIA重心惯量矩阵含义是描述刚体在力学上的动态特性，是一个代表刚体惯性特性的矩阵。重心惯量矩阵由刚体重心的横向惯量矩、纵向惯量矩和扭矩组成，用于研究刚体质心的运动和力学特性，通常用于机械工程、航空航天等领域。