其双重否定形式为我不得不走了。如果句子中出现了两个“不”字或者两次出现表示“不”的词，如带有“不能不”“不得不”“非……不可……”，像这样的句子就是“双重否定句”。根据上述的变换方式，“我要走了”的双重否定句为“我不得不走了”。