可以带一个人。根据我国《中华人民共和国道路交通安全法》显示，残疾人机动轮椅车不得载人，但二级以上残疾人驾驶残疾人机动轮椅车可以搭乘一名陪护人员。此外，残疾人机动轮椅车附载货物时，质量不得超过二十千克，所以残疾人最多可以带一个人。