两个句子的区别是在于主语和宾语的位置不同。“咖啡我喝了”中，主语是“我”，宾语是“咖啡”，表示已经喝了咖啡。而“我喝了咖啡”中，主语是“我”，宾语是“咖啡”，表示已经喝了咖啡。两句话的意思是相同的，只是表达方式稍有不同，但并不影响整体的语义理解。