两个公司关系不好。卡贝科技股份有限公司与优勤品牌管理有限公司存在竞争关系，两者在不同产品上有较大的矛盾。关系并不友好，意味着存在相互作用和相互影响的不良状态。这种竞争和矛盾导致双方在市场份额、品牌形象等方面产生冲突和竞争。具体的原因涉及产品定位、市场竞争、商业利益等多个方面的因素。