这个成语意思是指双方关系密切，互相依存，就像车子的轮子和车轴一样，互相依靠，缺一不可。辅车相依，唇亡齿寒是一个成语，意思也有双方的利益也紧密相连，如果一方受到损害，另一方也会受到影响，就像嘴唇和牙齿一样，相互依存，缺一不可。这个成语常用来形容国家之间、人际关系之间等各种关系中的相互依存和相互影响的关系，强调相互合作、相互支持的重要性。