两人是师生关系。根据《鲁豫有约大咖一日行》该节目可知，许渊冲和俞敏洪之间的师生关系可以说是知识传承的一个佳例。许渊冲作为老师，对俞敏洪有着深远的影响，许渊冲的学术思想和教育理念都为俞敏洪的成长和发展奠定了坚实的基础。这种师生关系不仅体现了教育的重要性，也展现了尊重知识、尊重人才的价值观。