该汽车自动驻车故障的解决方法如下：1、如果是固定销轴松动就紧固固定销轴。2、如果是控制杆弹簧损坏就更换控制杆弹簧。3、如果是自动驻车系统的摩擦片与制动鼓间隙过大，去维修店清理、检修自动驻车系统的摩擦片和制动鼓，调整间隙到合适数值。