该保险期满后可以领取本金。购买的是10年期的民生富贵年年两全保险，那么在保险期限届满时，可以领回本金和相应的分红；购买的是20年期的民生富贵年年两全保险，那么需要等到20年后才能领回本金和分红。因此，民生富贵年年两全保险期满后可以领取本金和相应的分红。民生富贵年年两全保险是民生人寿保险股份有限公司推出的一款分红型保险，产品全称是民生人寿富贵年年两全保险（分红型）。