两者在形状和用途上有区别。1、定位销通常呈现圆柱形或圆锥形，连接销则一般为圆柱体形状，两端都有头部和尾部。2、定位销适用于需要高精度配合和定位精度要求高的场合，具有固定牢固、准确定位的特点。连接销主要用于需经常拆卸的零部件的连接，如车辆、机器人等，具有方便拆卸、装配、维修的特点。