该情况只能父母陪同。根据相关法规，未满16周岁的未成年人属于限制民事行为能力人，不能独自一个人去激活社保卡。未满十六周岁属于限制民事行为能力人，需要在监护人的陪同下激活社保卡。在办理三代社保卡时，若未成年人与父母不在同一户口本上，还需要提供出生证明等能证明双方监护关系的证明材料。因此，未满16岁的未成年人不能独自办理社保卡。