这款机器人总线卡在于库卡PC电脑主机内。库卡机器人现场总线卡故障包括：1、无法通过诊断程序接口进行通讯。2、Profibus现场总线卡故障信息输入端/输出端驱动程序配置故障。3、插入现场总线卡后，无显示信息且控制系统无法启动（Stop0）。4、KUKAProfibus卡初始化现场总线卡后，控制系统任保持停滞状态。