两者在含义和用法上有一些区别。笙箫和鸣强调的是不同乐器之间的和谐配合和声音的协调，可以发出非常和谐的声音，因此这个成语可以用来形容不同乐器之间和谐配合，也可以用来比喻不同事物或不同人之间和谐共处、相得益彰。琴瑟和鸣则更注重人际关系中的和谐与默契，可以发出非常和谐的声音，因此这个成语通常用来比喻夫妻、朋友、同事、亲人之间和谐相处、感情融洽、配合默契。总的来说，笙箫和鸣和琴瑟和鸣都是用来描述和谐的音乐或和谐的关系的成语，但是笙箫和鸣更强调乐器之间的和谐配合和声音的协调，而琴瑟和鸣则更注重人际关系中的和谐与默契。