该情况下是可以考的。根据中国国家卫生健康委员会的最新政策，取消了“精神病人”的残疾分类，这意味着不再将精神疾病视为残疾。因此，已经取消精神病残疾证的人可以参加驾照考试。然而，需要注意的是，虽然取消了残疾分类，但患有精神疾病的人仍然需要满足相关的健康要求才能参加驾照考试。