机器人缺乏生物的基本特征,它们不具备生存能力和繁殖能力。生物体在自然条件下通过化学反应生成,具有对外界刺激的反应能力,并且能够与外界环境相互依赖。它们能够排出体内无用物质,具有遗传与变异的特性。生物最重要的特征是新陈代谢和遗传,这是类生命现象的基础。新陈代谢包括合成代谢和分解代谢,而遗传则是通过自我分裂生殖或有性生殖来延续生命。相比之下,机器人是人造的物体集合,它们的执行机构即机器人本体,通常采用空间开链连杆机构。其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同,机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。为了拟人化,人们常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)。机器人的工作原理基于预设的程序,它们不能像生物体那样对外界刺激做出反应,也无法与环境相互依赖和促进。机器人不能进行自我分裂生殖或有性生殖,更无法排出体内无用物质,这都是机器人与生物体之间显著的区别。尽管机器人在某些方面模仿了生物体的行为,例如通过传感器感知环境和执行任务,但它们缺乏生物体的生命特征。因此,机器人不是生物,而是高度复杂的机械设备。机器人与生物体之间的区别不仅仅在于它们的物理结构,更重要的是在功能和行为上的差异。生物体具有自我修复、自我调节和适应环境的能力,而机器人则依赖于人类的编程和控制。此外,生物体具有遗传和变异的能力,这使得它们能够在不断变化的环境中生存和繁衍。而机器人则无法进行自我复制,它们的“后代”需要通过人类重新设计和制造。综上所述,机器人之所以不是生物,是因为它们缺乏生物体的基本特征,包括生存能力、繁殖能力、对外界刺激的反应能力以及与环境的相互依赖和促进关系。