(一)实践的基本特点和形式1.实践的本质含义实践是人们改造物质世界的活动。与唯心主义将实践视为精神活动、旧唯物主义视为生物适应环境的活动不同，马克思主义哲学认为实践是人能动地改造物质世界的对象性活动。这一定义包含两层含义：一是实践是人所特有的对象化活动；二是实践具有物质性、客观性的特点。2.实践的基本特征实践具有以下三个基本特征：-客观现实性：实践是物质的、客观的活动。实践活动的主体、对象、手段以及结果都是客观的，受到客观条件与规律的支配。-自觉能动性：实践是在一定意识或理论指导下，有目的地主动地改造客观世界的活动。实践的过程和结果都体现了主体的目的、意志、认识。-社会历史性：实践是主体在一定社会关系中从事的活动，受社会条件的制约，并随社会的变化发展而变化。3.实践的基本形式实践的基本形式包括生产实践、改造社会关系的实践、科学实验。生产实践是人类社会存在和发展的基础；改造社会关系的实践由生产实践决定，并对生产实践具有反作用；科学实验是一种尝试性、探索性、学习性的实践活动，有助于促进生产实践和社会关系实践的发展。(二)实践的主体和客体及其相互作用1.实践的主体实践的主体是指处于一定社会条件下，从事实践活动和认识活动的个人或集体。主体具有自主性、能动性，是物质与精神的统一体、自然与社会的统一体。2.实践的客体实践的客体是主体实践活动所指向的对象。客体是一种不以主体意志为转移的客观存在。客体和客观事物有区别，客体是进入主体认识与实践领域的客观事物。3.主体与客体的相互作用主体与客体之间存在实践关系、认识关系、价值关系和审美关系，其中实践关系是最基本的关系。(三)人对物质世界实践把握的基本环节人对物质世界的实践把握即实践过程，包括决策、制定目标、组织管理和检验结果四个基本环节。(四)自在世界和人类世界的关系1.主观世界和客观世界的关系-主观世界：指人的意识，包括意识的活动过程及其产物。-客观世界：指人的意识之外的一切存在，即物质的、可以感知的世界，包括自然存在和社会存在。主观世界和客观世界相互区别、相互联系、相互作用、相互转化。通过实践，两者相互改造、相互认识。2.自在世界和人类世界的关系-自在世界是与人类世界相对应的哲学范畴，指天然自然。-人类世界指在人类实践基础上形成的人化自然和人类社会的统一体。自在世界和人类世界有区别也有联系，两者相互制约、相互转化。在实践中，自在世界和人类世界相互转化，相互影响。