未依法收养之子女虽无法定继承权，然依据遗赠扶养协议等，对其承担主要生养责任者，可酌情分配遗产。法定继承第一顺位涵盖配偶、子女及父母，其中子女角色包括婚生、非婚生、养育及形成赡养关系之继子女。