父母是否承担离世子女所欠债务需依具体情况而定。首先，若父母是合法遗产继承人，在完成遗产继承后，他们仅需负责清偿遗产范围内的债务，对于超额部分则无需负还债义务；其次，若父母选择放弃继承权，则可免除还款责任；此外，若父母出于自愿替子女还债，法律亦无明文禁止。法律依据：《民法典》第一千一百六十一条继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。