车子自检，行驶过程中亮起。1、车子自检：在汽车通电后，自检过程中，此标志亮起，约两秒后熄灭，证明自检确认ESP处于正常监控状态。2、行驶过程中亮起：汽车在行驶过程中，汽车的滑动标志突然开始闪烁，表明汽车处于危险状态，ESP介入并控制车辆返回安全路径，车稳后ESP继续监视车预测驾驶意图。