控制器输出方向错误、电机的相序不正确。1、控制器输出方向错误：如果控制器的输出方向设置错误，电机将无法按照正常方向运转，从而导致车辆往后走。2、电机的相序不正确：如果电机的相序设置不正确，电机也会无法正常运转，从而导致车辆往后走。