磁场和电流的相互作用。方波驱动，其气隙磁场是基波和一系列谐波的组合，它的电磁转矩不仅由基波产生，同时也由谐波产生，当有电流流过定子绕组时，会产生一个磁场，该磁场与转子磁铁的磁场相互作用，产生电磁转矩，从而驱动转子旋转，而正弦波驱动的电磁场仿真分析表明，其转矩波纹相对较小，对系统性能的影响也较小，这是因为正弦波驱动的电流波形是正弦函数，产生的磁场也是正弦函数形状，这种分布更均匀的磁场可以减少转矩纹波，因此两者的转矩产生原理是因为磁场和电流的相互作用。