焊接机器人。焊接机器人是按照预先编程的程序和参数进行工作的，不需要手动调整或观察。包括焊接的位置、顺序、参数设置。这些信息已经通过编程输入到机器人的控制系统中了，因此机器人不需要看图纸就能自动完成焊接任务。