定制合同签署公司印章即生效。按照法律规定，以书面合同书形式签约的双方，在确认署名或加盖印章之后，便构成了合同合法性的要素。然而，通常情况下，无论是合同专用章还是公章，均可作为对外签订合同的有效印章。【法律依据】《民法典》第四百九十条当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。