乘坐高铁全程时长6小时51分钟，驾车时长16小时14分钟。根据百度地图查询得知。1、在上海市乘坐G997次列车，可直达深圳市，全程时长6小时51分钟。2、上海位于中国东部，深圳位于位于中国南部、广东省东北部，两地相距1424.4公里，开车需要16小时14分钟。