4个小时55分钟。根据查询百度地图显示得知。宿迁市，是中华人民共和国江苏省下辖地级市，位于江苏省北部，无锡位处中国华东地区、江苏省南部，两者距离为434公里，开车需4个小时55分钟抵达。