赵云的武艺是向常山的董渊学的。董渊收了两个徒弟，大徒弟张秀被誉为三国枪神，二徒弟张任则是西川大督督，曾因在落风坡击杀庞统而闻名。董渊看中赵云的将才，便收他为徒。赵云学艺归来后，展现出了惊人的武艺，曾救下公孙赞，并将文丑、颜良这样的猛将吓到。之后，赵云击败了自己的师兄张秀，名震三国。公孙赞死后，赵云追随刘备，但上战场的机会不多。刘备和诸葛亮看中了赵云的武艺，便让他担任保镖。赵云在此期间多次击败许诸、张辽、曹仁等名将，特别是枪挑许诸、张辽、曹仁，更是让他名声大振。许诸曾说过一句话，有赵云出战的地方他不敢出战。在平陵之战中，赵云同样以枪挑敌将，让许诸感叹自己一生最怕的就是赵云。