PLC实现变频调速器多电机控制的研究已在冶金、机械、纺织、化工等行业广泛应用。以比例控制系统为例，传统的系统构成如图1所示，操作人员通过控制机设定比例运行参数，控制机通过D/A转换模块发出指令，使变频调速器带动电机按一定比例运转。然而，当电机数量较多且分布较远时，速度指令信号在长距离传输中衰减和干扰，导致系统工作稳定性下降，D/A转换模块的增加也增加了成本。为此，我们提出了一种基于PLC与变频调速器构成的多分支通讯控制网络方案。该系统成本较低、信号传输距离远、抗干扰能力强，特别适用于远距离、多电机控制。具体硬件结构如图2所示，主要组件包括FX0N—24MRPLC基本单元、FX0N—485ADP通讯适配器、FR—CU03计算机连接单元和FR—A044变频调速器。FR—CU03遵循RS—422/RS—485通讯规范，实现计算机与多台变频调速器的连网，能够控制变频器的运行状态，如启动、停止、频率设定等。在1:n（本文中为1:3）多分支通讯网络中，每个变频器作为子站，拥有唯一的站号，PLC通过FX0N—485ADP发送命令信息，各子站根据站号判断是否处理信息，从而确保网络中仅有一个子站与主站交换信息。通讯协议方面，计算机与变频器的通讯过程分为5个阶段，具体数据格式见图4。PLC编程需完成FX0N—485ADP通讯适配器的初始化、控制命令字组合、代码转换及变频器应答信息处理等工作。图5展示了PLC梯形图程序的一部分，程序中通讯发送缓冲区为D127~D149，接受缓冲区为D150~D160。电机启动、停止分别由X0、X1、X2的上升、下降沿控制。实际使用表明，该方案能实现PLC对变频调速器的运行控制、参数设定和运行状态监控。系统最多可控制32台变频调速器，最大距离可达500米。与D/A控制方式相比，控制多台变频器的成本更低。然而，随着变频器数量的增加，通讯延迟加大，系统响应速度低于D/A控制方式。