西门子PLC系列中的S7-200、S7-300和S7-400各有其独特的定位和功能，适用于不同规模和需求的控制系统。S7-200定位于基础入门级，主要应用于小型电气控制系统，侧重于逻辑控制。S7-300则适用于稍大系统，能够实现复杂的工艺控制，如PID、脉宽调制等。S7-400主要用于大型控制系统，特别是需要冗余控制的场合。在硬件配置上，S7-200是整体式设计，CPU模块、I/O模块和电源模块集成在一个模块内，控制规模为最大512点。虽然CPU运算处理速度不如中大型机快，但其性价比较高，适用于小型设备。而S7-300和S7-400则采用模块化设计，从电源、I/O到CPU都是单独的模块，扩展性更强。在模块化设计方面，S7-200和S7-300/400之间存在显著差异。S7-200的模块化程度较低，CPU模块集成了部分功能，扩展模块数量有限，适用于小型系统。相比之下，S7-300/400的模块化程度更高，可以添加多种功能模块，且可以安装在一根导轨上的多个机架中，形成一个复杂的控制系统。在通信功能方面，S7-300/400系列的CPU带有Profibus接口，支持国际化、开放式、不依赖于设备生产商的现场总线标准。而S7-200则不具备这种功能。在软件方面，S7-200使用的是STEP7-Micro/WIN32软件，主要支持语句表（STL）、梯形图（LAD）、功能块图（FBD）三种编程语言。而S7-300/400则支持更多的编程语言，包括结构化控制语言（SCL）和图形语言（S7graph）。此外，S7-300/400还提供了数据块（Block-FB）和实例（Instance）的概念，使得编程更为灵活。在自定义功能方面，S7-300/400允许用户自定义OrganizationBlock、sub-routine和Interruptroutine，而S7-200则不具备这些功能。此外，S7-300/400还提供了累加器（ACCU）和状态字寄存器、诊断缓冲区等特殊功能。