有。根据东风本田官网查询，本田雅阁幻夜尊贵版的安全配置包括前侧气囊、侧安全气帘、后方影像、ACC自适应巡航、车道保持、车道偏离预警、主动刹车、疲劳提醒等。自适应巡航系统是一种智能化的辅助驾驶系统，可以根据车辆行驶环境的变化，自动调整车速和方向，以保持与前方车辆的安全距离。