肱二头肌、肱肌和肱三头肌。1、肱二头肌位于上臂前侧，当肱二头肌收缩时能够使肘关节屈曲，而当肱二头肌舒张时，会使肘关节伸展、前臂下垂。2、肱肌属于上臂肌群深层的屈肌，近固定时，能够使肘关节屈，远固定时，能够使上臂向前臂靠拢。3、肱三头肌是上臂后群之伸肌，近固定时，使前臂在肘关节处伸直，远固定时，使上臂在肘关节处与前臂保持直伸。