1、计算方向向量的长度，也称为模或范数。可以使用欧几里得范数（Euclideannorm）来计算，即将向量的每个分量的平方相加，再取平方根。2、将方向向量的每个分量除以其长度，即将每个分量的值除以步骤1中计算得到的长度。这样可以使得得到的向量的长度为1，即单位向量。