醉驾被扣押的车辆，经接受行政处罚后即可取回。交管部门将通知家属进行提车。扣押车辆主要用于检验车辆性能，检查结束后应予释放。公安机关交通管理部门应当与检验、鉴定机构约定检验、鉴定周期，最长不超过20天。【法律依据】《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十八条，对扣留的车辆，当事人接受处理或者提供、补办的相关证明或者手续经核实后，公安机关交通管理部门应当依法及时退还。公安机关交通管理部门核实的时间不得超过十日；需要延长的，经县级以上公安机关交通管理部门负责人批准，可以延长至十五日。