如果您想了解大连21路公交车的具体站点位置，以及705路公交车的站点位置，请您注意，这些信息可能会随着时间和城市规划的改变而有所不同。通常情况下，这些公交线路的站点位置会根据实际的道路情况和交通规划来设定。如果您想了解最准确的信息，建议您查询官方的公交信息平台或者使用实时的公交追踪服务。同时，关于是否需要过马路的问题，这也取决于具体的站点设置和交通规划。