1.工业机器人领域：这一领域的研究和应用正日益扩大，尤其是在制造业中。目前，企业成为主导研究的力量，而大学实验室则更多关注于基础技术，如机械手的灵活抓握和物体形状识别。2.无人飞行器（UAV）：政府投资在这一领域最为显著，特别是在军事应用方面。随着技术进步，UAV的应用范围正在拓展。3.无人驾驶汽车（UGV）：受到政府和企业的前瞻性投资，尽管目前技术尚未成熟，预计未来十年内难以实现大规模商业化。4.医疗机器人：针对当前手术中存在的问题进行研究，如达芬奇手术系统，具有巨大的商业潜力，但短期内可能难以广泛推广。5.家政机器人：尽管有公司如WillowGarage在探索这一领域，但目前市场前景并不乐观。6.类人步行机器人：日本在这一领域取得了一定的研究成果，但其应用范围相对有限，主要集中在特殊环境下的操作。7.四足步行机器人：BostonDynamics在这一领域取得了显著成就，但其应用场景较为狭窄，主要面向军事领域。8.外骨骼技术：Sarcos雷神开发的产品展现出一定商业化潜力，但由于重量大、能源需求高和成本问题，其应用受限。在机器人技术的研究中，存在三个主要层次：-底层：涉及机械设计，包括电机、传感器、人工肌肉和结构设计等。-中层：关注控制设计，主要是指传感器数据滤波和控制算法。-上层：专注于感知，即基于传感器数据进行更复杂的信息融合和分析，例如机器视觉和SLAM（同步定位与地图构建）。目前，人工智能在机器人领域的应用尚未显著，机器学习和深度学习技术的应用也相对较少。在三个层次中，中层和上层技术发展最快，底层则因新材料的开发缓慢而进展较慢。