1.刚性冲击的定义：在运动开始或结束时，从动件的速度瞬间归零，导致理论上加速度变为无穷大，从而产生无穷大的惯性力。这种情况下，机构会遭受极大的冲击，这种冲击被称为刚性冲击。2.柔性冲击的定义：当从动件进行等加速或等减速运动时，在某些加速度突变的位置，其惯性力也会发生有限的突变，从而产生冲击。与刚性冲击中理论上的无穷大惯性力相比，由有限突变引起的冲击要轻微得多，因此被称为柔性冲击。