可通过以下途径索取孩子的监护权：协商或诉讼。2、若经双方协商变更子女抚养关系，对子女身心健康有益且保障其合法权益，则应获批准。3、若双方无法达成共识，或一方欲收回孩子的监护权，可向法院提起诉讼。