1.你提到的是关于改造遥控玩具船，从有刷电机改为无刷电机的情况。2.改造的目的是想要实现双马达（无刷电机）的转向，而不使用水舵。3.传统的无刷电机通常只有调速功能，没有直接左右转向的功能。4.针对这种情况，有两种解决方案：a.更换为适用于遥控车的无刷电机，这种电机可以实现左右变速。b.利用混控功能，即当有两个信号（A和B）和两个马达（1和2）输入时，可以实现同时控制两个马达的转向，从而实现船的前进、后退和左右转弯。5.混控功能可能直接集成在遥控器中，或者可以通过购买混控接口模块来实现。6.混控模块的价格大约在22元左右。