根据《三国志》的记载，诸葛亮总共六次北伐中原。第一次北伐是在建安六年春，诸葛亮扬言从斜谷道进攻郿县，派遣赵云、邓芝为疑军占据箕谷，魏国大将军曹真率大军抵抗。诸葛亮亲率诸军攻打祁山，军队纪律严明，赏罚分明，号令清晰。南安、天水、安定三郡叛离魏国归附诸葛亮，关中地区震动。魏明帝亲自前往长安镇守，命令张郃抵抗诸葛亮。诸葛亮派遣马谡统领各军在前，与张郃在街亭交战。然而，马谡违反诸葛亮的指挥，行动失当，被张郃大败。诸葛亮率军占领西县一千多家居民后，撤回汉中，并处死了马谡以谢众。第二次北伐是在冬季，诸葛亮再次出兵散关，包围陈仓。曹真前来抵抗。诸葛亮因粮尽而撤军，魏国将领王双率骑兵追击，诸葛亮与其交战，大破王双，斩杀王双。第三次北伐发生在建安七年，诸葛亮派遣陈式进攻武都、阴平。魏国雍州刺史郭淮率军欲攻击陈式，诸葛亮亲自来到建威，郭淮撤军，最终平定了武都、阴平二郡。第四次北伐是在建安九年，诸葛亮再次出祁山，采用木牛运送粮草，因粮尽而撤军，与魏将张郃交战，射杀张郃，发明了木牛。第五次北伐是在建安十二年春，诸葛亮率领大军从斜谷出发，采用流马运输粮草，占据武功五丈原，与司马懿在渭南对峙。诸葛亮忧虑粮草不足，无法实现其志，因此分兵屯田，建立长期驻扎的基础。士兵与当地居民混杂，百姓安居乐业，军队纪律严明。双方对峙百余日。同年八月，诸葛亮因病去世，终年五十四岁。第六次北伐的具体情况记载较少，但可以看出诸葛亮在北伐过程中，多次因粮草不足而撤军，但也取得了一些战果，如斩杀敌将，发明了木牛和流马。诸葛亮虽然多次北伐，但最终未能实现统一中原的目标。尽管他在北伐中遭遇了挫折，但他所采取的屯田政策为蜀汉军队提供了重要的物资保障，也为后世留下了宝贵的经验。