哺乳动物的运动系统主要由骨骼和肌肉构成，这是一个基本的生理结构常识。骨骼是由多块骨通过各种方式连接而成的复杂结构，它不仅为身体提供支持，还保护着内部器官。肌肉作为运动系统的关键部分，负责身体的移动和力量的产生。两者相互配合，共同完成各种动作。进一步地，运动系统中的骨骼不仅包括了单个的骨头，还包括了骨骼之间的连接部分，即骨连结。这些骨连结将不同的骨头连接起来，形成骨骼框架。骨连结主要分为直接连接和间接连接两种类型，直接连接如骨缝，间接连接则通过软组织连接，如关节。关节是骨连结的一种特殊形式，它允许骨头之间发生相对运动，增强了运动系统的灵活性。骨骼肌是肌肉的一种，是运动系统中的动力源。骨骼肌附着在骨骼上，通过收缩和舒张来产生力量，推动骨骼运动。骨骼肌的分布广泛，遍布全身，参与了各种复杂和精细的动作。骨骼肌的结构和功能使得哺乳动物能够进行跑步、跳跃、抓握等多种多样的运动。综上所述，虽然选项A、C和D提到了骨、骨连结和骨骼肌，但正确答案是B，即哺乳动物的运动系统主要由骨骼和肌肉组成。这是因为骨连结和骨骼肌都是骨骼的一部分，它们共同构成了运动系统的基础。