颜幸和永安公主相认，主要是因为他们在经历了种种波折后，发现彼此之间的深厚情感纽带，以及共同面对困境时的相互扶持。

颜幸与永安公主原本并不相识，但因缘际会之下，他们开始有了交集。在共同经历了一系列挑战和危险之后，他们逐渐产生了深厚的友谊和信任。这些经历让他们意识到，彼此在对方心中有着不可替代的地位。

随着时间的推移，颜幸和永安公主逐渐发现了彼此之间的特殊联系。他们开始回忆起过去的点滴，意识到彼此曾经在生活中留下过深刻的痕迹。这种亲密无间的感觉让他们开始怀疑，是否早在相识之前，就已经有了某种不解之缘。

最终，在一次意外的相遇中，他们发现了彼此之间的秘密。原来，他们曾经在年幼时有过一段短暂的相遇，那段记忆虽然模糊，但却深深地烙印在他们的心中。这个发现让他们确信，彼此之间的情感纽带并非偶然，而是早已注定的缘分。因此，他们决定相认，共同面对未来的挑战和机遇。