哆啦A梦把大雄的妈妈称为“野比玉子”或者简单地叫“妈妈”。

在《哆啦A梦》这部作品中，大雄的妈妈是一个重要的角色，她温柔善良，经常照顾大雄和他的朋友们。哆啦A梦作为大雄家的家庭成员之一，他通常会以家庭成员的称呼来称呼大雄的妈妈。在故事中，我们可以看到哆啦A梦和大雄妈妈之间的互动，他们之间的关系非常融洽，这也体现了哆啦A梦对大雄家庭的深厚感情。

另外，从文化的角度来看，在日本，家庭成员之间的称呼通常比较直接和亲切，这也符合哆啦A梦作为一部日本漫画的文化背景。因此，哆啦A梦把大雄的妈妈称为“野比玉子”或者“妈妈”，既体现了他们之间的亲密关系，也符合了日本文化的习惯。

总的来说，哆啦A梦把大雄的妈妈称为“野比玉子”或“妈妈”，这是基于他们之间的家庭关系和日本文化的习惯。