1.未成年人（17岁）在前往医院心理科就诊时，通常需要家长的陪同。2.具体是否需要家长陪同，还需根据咨询的问题类型来决定。3.在某些情况下，未成年人可以独自进行心理咨询。4.在前往医院前，建议先咨询客服或顾问，以了解具体需求。