牛顿第二定律的公式是F=ma，其中F代表力，m代表质量，a代表加速度。这个定律表述了物体的加速度与作用在其上的合外力成正比，与物体的质量成反比。这一原理由艾萨克·牛顿在1687年的著作《自然哲学的数学原理》中首次明确提出。